智慧物流无人仓自动化作业流程图

智慧物流无人仓自动化作业流程图（WMS→WCS→AGV/自动化设备→无人化履约） has 4 layers: 业务指挥与管理层（Warehouse Management）, 设备调度与控制层（Warehouse Control）, 仓内自动化执行层（Automation Execution）, 人工介入与异常处理层（Human-in-the-Loop）.

Key modules include WMS 仓储管理系统, WCS 设备控制系统, 路径规划与调度引擎, AGV 搬运机器人（货到人）, 自动化输送线.